高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉持了父辈的基因，发现出可以用来战役的巨型机械狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）构成公理的“小双侠”，为庇护世界和平不竭尽力。他们的首要敌手是杜伦布贼党，别离由女贼头多龙芝（深田恭子 饰）及其一胖一瘦两个侍从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）构成。多龙芝效率于响马之神骷髅贝，他们受命四周寻觅传说中可以实现任何欲望的骷髅石碎片。少女翔子（冈田杏理 饰）的父亲海江田博士（阿部隆史 饰）是一名考古学家，他在寻觅骷髅石的进程中俄然掉踪。从翔子那边得知详情的小双侠为禁止骷髅贝衰亡世界的诡计，与多龙芝一众睁开连番出色剧烈的战役……